Die Burg Beeskow, erstmals 1316 urkundlich erwähnt, blickt auf eine bewegte Bau- und Nutzungsgeschichte zurück. Ursprünglich gehörte sie den Herren von Strehle, den damaligen Besitzern der Herrschaft Beeskow-Storkow. Zusammen mit den Burgen in Lieberose, Friedland und Storkow bildete sie ein dichtes Netz an Wasserburgen, das die Region sicherte.

Zwischen 1377 und 1382 ging die Herrschaft durch Erbschaft an die Herren zu Bieberstein über. 1518 erwarb der Bischof von Lebus, Dietrich von Bülow, die Burg und ließ umfangreiche Sanierungsarbeiten durchführen. 1555/56 wurde das Anwesen an den Markgrafen Johann von Küstrin verpfändet und gelangte schließlich 1575 in den Besitz des Kurfürsten von Brandenburg.

Mehr als 300 Jahre lang diente die Burg als Verwaltungszentrum und blieb bis 1915 im Besitz der Hohenzollern. Danach übernahm die Stadt Beeskow das Gelände und nutzte es für wirtschaftliche und administrative Zwecke. 1945 wurde der Ostflügel durch Kriegseinwirkungen zerstört, doch ein Großteil der Burg blieb erhalten. Nach dem Zweiten Weltkrieg diente die Anlage zeitweise als Unterkunft für Flüchtlingsfamilien.